Pourquoi y a-t-il des verbes en "ER" et des verbes en "IR" ?

Noé, 9 ans, m'a interpellée l'autre jour en me demandant, l'air un peu fâché, comme si c'était de ma faute : "A quoi ça sert, qu'il y ait des verbes du premier groupe, du deuxième groupe et du troisième groupe ?" C'est vrai, pourquoi tous les verbes ne se conjuguent-ils pas sur le modèle des verbes du premier groupe, comme jouer ?