Warum lauten die Kommandos für Pferde Hü, Hott und Brr?

Pferde kommandiert man mit den Begriffen "hü" oder "hott" fürs Loslaufen und zum Beispiel "brr" fürs Stehenbleiben. Bekannt ist auch das Sprichwort "heute hü und morgen hott". Wo kommen diese Begriffe her, warum sagen Reiter nicht einfach "los" und "halt"?