¿Qué es la RADIACIÓN?

Oímos y usamos la palabra «radiación» todos los días, pero ¿Qué es? ¿Quién la descubrió? ¿Es lo mismo que «radioactividad»? ¿Cuál es la diferencia entre la radiación de una antena y las consecuencias de una bomba nuclear? ¿Toda la radiación es peligrosa? ¿Tiene alguna utilidad?